Han’s Elfin-Pro Cobot
Product Description
Elfin PRO E10L-Pro Kolaboratif Robot
- Sinerjik MAG modunda karbon çeliği için düşük sıçramalı ark;
- Üstün performansa sahip kısa ark darbeli MIG/MAG (QPT);
- Geniş uzman veri tabanı ve sinerjik kontrol ile kullanımı oldukça kolaydır;
- %90’a varan verimlilikle güç tasarrufu;
- 180K HZ çıkış frekansı ile yeni seviyede dalga formu kontrolü;
- Kaynak voltajındaki küçük değişikliklere karşı daha iyi tolerans;
- Standart İş kaydetme özellikleri (50 İşe kadar);
- Daha fazla esneklik için 15 metreye kadar ara bağlantı kablosu;
- Tel beslemesinin hassas kontrolü ile otomasyona son derece uyumludur;
- Daha iyi mekanik tasarım sayesinde daha uzun kullanım ömrü ve daha düşük arıza oranı;
Kuvvet Kontrol Entegrasyonu
Kamera Kontrol Sistemi
İçten Hortum Paketi
Daha Yüksek Koruma
Yüksek Hassasiyet
Kamera Sistemi
- Dahili kablolama robotun daha iyi anti-parazit yeteneğine sahip olmasını sağlar ve hızlı dağıtımı destekler
- Görsel konumlandırma, görsel sınıflandırma tanıma, nesne algılama ve QR Kod tanıma gibi AI uygulama yetenekleri
- Han’s Robot’un kullanımı kolay, oldukça etkileşimli ve ölçeklenebilir kendi geliştirdiği donanım ve yazılımı.
Çift Eklemli Modül Tasarımı
Benzersiz kinematik tasarım, robotun yüksek esnekliğe sahip olmasını sağlar. Son derece entegre modüler tasarım, kol ağırlığını en aza indirir.
Kontrol Kutusu
Standard control box |
|
|---|---|
|
Compatible Models
|
E03-Pro,E05-Pro,E05L-Pro,E10-Pro,E10L-Pro(1KW), E12-Pro,E15-Pro(2KW） |
|
Dimensions
|
445.2mm x 330mm x (330+90)mm |
|
Stand Height
|
90mm |
|
Weight
|
18.3KG(1KW) / 17.5KG(2KW) |
|
Power Output
|
48V DC |
|
Working Temperature
|
0~50℃
|
| Working Humidity | 90% Relative Humidity (non-condensing) |
|
IP Classification
|
IP20 |
|
Communication Frequency
|
1000Hz |
Mini control box |
|
|---|---|
|
Dimensions
|
387 x 246 x 85 mm |
|
Power Input
|
DC30~60V |
| I/O Source | DC24V |
| I/O Port | Inputs 8, Outputs 8 |
| IP Classification | IP20 |
| Communication | TCP/IP Modbus |
Teach Pendant
Teach Pendant |
|
|---|---|
| Dimensions | 290x234x108(mm) |
| Weight | 2.5kg |
| Display | 11″ |
| Resolution | 1920 x 1200 |
| E-stop Button | 1 |
| Type | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| Weight | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| Payload | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| Reach | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| Power Consumption | 100W Typical Application | 180W Typical Application | 180W Typical Application | 350W Typical Application | 350W Typical Application | 600W Typical Application | 600W Typical Application |
| Joint Range | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±150°J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±155°J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153°J5 ±180° |
| Joint Speed | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 80°/s J3-J4 120°/s J5-J6 150°/s |
J1-J2 80°/s J3-J4 120°/s J5-J6 150°/s |
| Maximum Tool Speed
(Effective payload status) |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
| Repeatability
(Effective payload, rated speed status) |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| Degree Of Freedom | 6 | ||||||
| END I/O Port | Digital Input:3, Digital Output:3, Analog Input:2 | ||||||
| Control Box I/O Port | Digital Input:16, Digital Output:16, Analog Input:2, Analog Output:2 | ||||||
| I/O Source | 24V 2A | ||||||
| Communication | TCP/IP ， ModbusTCP ，Profinet（Optional）， Ethernet/IP（Optional） | ||||||
| Programming | Graphical Programming, Remote Call Interface | ||||||
| IP Classification | IP66 | ||||||
| Collaborative Operation | 10 Advanced Security Configuration Functions | ||||||
| Main Material | Aluminum Alloy | ||||||
| Working Temperature | 0-50℃ | ||||||
| Power Input | 100-240V AC, 50-60Hz | ||||||
| Cable | Cable To The Control Cabinet: 5m, Cable To The Teach Pendant: 5m | ||||||
